Approximation d'tun filtre avec observation sur une variete compacte

Abstract

Dans un problème de filtrage ou l'observation est a valeurs dans une variete riemanniene compacte, on approche le filtre par une fonction des observations prises a des temps discrets, de pash. On montre quil y a convegence en moyenne quadratique, d'ordre de grandeur

Keywords:

• Nonlinear filtering
• discrete approximations
• diffusions on manifolds