A Tutorial On Optimal Control Theory

Abstract

Management science applications frequently involve problems of controlling continuous time dynamic systems, that is, systems which evolve over time. Optimal control theory, a relatively new branch of mathematics, determines the optimal way to control such a dynamic system. The purpose of this tutorial paper is to provide an elementary introduction to optimal control theory and to illustrate it by formulating a simple example. A reader who has covered this tutorial should be able to read most of this special issue of INFOR which contains articles applying optimal control theory to the solution of management science problems.

Résumé

Les applications de la science de gestion comportent fréquemment des problèmes touchants au contrô1e des systèmes dynamiques dans un temps continu, c’est à dire, dans des systèmes qui se dèroulent avec le temps. La théorie de la commande optima, une nouvelle branche des mathématiques, détermine les moyens optima pour contrôler un tel système dynamique. Le but de cet article, un travail pratique, est à fournier au lecteur une introduction élémentaire à la théorie de la commande optimal et de l’illustrer en formulant un exemple simple. Le lecteur qui aura Iu ce travail pratique devait pouvais lire dans cette parution de INFOR la plupart des articles qui appliquent la theorie de Ia command optima à la solution des problèmes de la science de gestion.