REFERENCES
- Wittenburg , J. Dynamics of Systems of Rigid Bodies . B.G. Teubner , Stuttgart 1977 .
- Wolz , U. Dynamik von Mehrkörpersystemen - Theorie und symbolische Programmierung . VDI-Fortschritt-Berichte, Reihe 11, Nr. 75 , 1985 .
- Wittenburg , J. , Wolz , U. , Schmidt , A. MESA VERDE A General Purpose Program for Symbolical Dynamics Simulations of Multibody Systems, in Werner Schiehlen (Editor) Multibody Systems Handbook , Springer Verlag 1990 .