REFERENCES
- BELLMAN , R. , 1960 , Introduction to Matrix Analysis ( New York : McGraw-Hill ).
- BLACKBURN , T. R. , 1968 , A.I.A.A. J. , 6 , 951 .
- BROYDEN , C. G. , 1965 , Maths Comput. , 19 , 577 .
- FLETCHER , R. , and POWELL , M. J. D. , 1963 , Comput. J. , 6 , 163 .
- FLETCHER , R. , and REEVES , C. M. , 1964 , Comput. J. , 7 , 149 .
- KALMAN , R. E. , 1960 , Boln Soc. mat. mex. , 5 , 102 .
- KALMAN , R. E. , and BUCY , R. S. , 1961 , J. bas. Engng , 83 , 95 .
- KLEINMAN , D. L. , 1968 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 13 , 114 .
- LEVINE , W. S. , and ATHANS , M. , 1966 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 11 , 355 .
- MAN , F. T. , 1968 , A.I.A.A. J. , 6 , 2463 .
- PURI , N. N. , and GRUVER , W. A. , 1967 , Preprint JACC , Philadelphia , p. 355 .
- WONHAM , W. M. , 1967 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 12 , 660 .
- †Communicated by Dr. A. T. Fuller.