REFERENCES
- DESANTIS , R. M. , 1988 , Trans. Am. Soc. Mech. Engrs , Ser. G., J. dynam. Systems Meas. Control , 111 , 409 .
- DORLING , C. M. , and ZINOBER , A. S. I. , 1988 , Int. J. Control , 48 , 2043 .
- EL-GHEZAWI , O. M. , ZINOBER , S. I. , and BILLINGS , S. A. , 1983 , Int. J. Control , 38 , 657 .
- FUCHS , A. , and MUKUNDAN , R. , 1988 , Int. J. Systems Sci. , 19 , 2283 .
- ITKIS , U. , 1976 , Control Systems of Variable Structure ( Halstead Press ).
- KHURANA , H. , AHSON , S. I. , and LAMBA , S. S. , 1986 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 31 , 176 .
- LEFEHVRE , S. , RICHTER , S. , and DE CARLO , R. , 1983 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 28 , 1112 .
- PADEN , B. E. , and SASTRY , S. S. , 1987 , I.E.E.E. Trans. Circuits Systems , 34 , 73 .
- RICHTER , S. , LEFEBVRE , S. , and DE CARLO , R. , 1982 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 27 , 492 .
- SARPTURK , S. Z. , ISTEFANOPULOS , Y. , and KAYNAK , O. , 1987 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 32 , 930 .
- SLOTINE , J.-J. E. , 1985, Int. J. Robotics Res. , 4, 49.
- UTKIN , V. I. , 1977 , IEEE. Trans. autom. Control , 22 , 212 .
- YOUNG , K.-K. D. , 1978 , I.E.E.E. Trans. autom. Control , 23 , 1080 ; 1988, I.E.E.E. J. Robotics Autom., 4, 556.