References
- ANDERson , B. D. O. , and Moore , J. B. , 1969 , Proc. Instn elect. Engrs , 116 , 2083 .
- Aoki , M. , 1968 , l.E.E.E. Trans, autom. Control , 13 , 246 .
- Craig , J. J. , 1986 , Introduction to Robotics: Mechanics and Control , ( Reading, Mass. : Addison Wesley ).
- Furuta , K. , and Kim , S. B. , 1987 , l.E.E.E. Trans, autom. Control , 32 , 423 .
- GoPAL , M , 1987 , Modern Control System Theory, WIE , Singapore : Wiley.
- Kautsky , J. , Nichols , N. K. , and Van Dooren , P. , 1985 , Int. J. Control , 41 , 1125 .
- Kawasaki , N. , and Shimemura , E. , 1983 , Automatica , 19 , 557 .
- SERAJI , H. , 1987 , A.S.M.E. J. dynam. Systems Metis. Control , 109 , 146 .
- Shieh , L. S. , Dib , H. M. and Ganesan , S. , 1988 , Automatica , 24 , 819 .
- Shieh , L. S. , Dib , H. M. and McInnis , B. C , 1986 , l.E.E.E. Trans, autom. Control , 31 , 241 .
- Swarup , A. , and Gopal , M. , 1991 , Int. J. Systems Sci. , 22 , 2185 .
- Wittenmark , B. , Evans , R. J. , and Soh , Y. C , 1987 , Automatica , 23 , 767 .