References

• ASTM F1743–08 . Standard Practice for Rehabilitation of Existing Pipelines and Conduits by Pulled-in-Place Installation of Cured-in-Place Thermosetting Resin Pipe (CIPP) . doi:10.1520/F1743–08
   Google Scholar
• ASTM F1216–09 . Standard Practice for Rehabilitation of Existing Pipelines and Conduits by the Inversion and Curing of a Resin-Impregnated Tube . doi:10.1520/F1216–09
   Google Scholar
• Rodenacker , W. G. 1970 . methodisches Konstruieren [Methods of Design] , 233 Springer–Verlag . (in German)
   Google Scholar
• Артоболевский , И. И. 1981 . Механизмы в современной технике. Том 7. Гидравлические и пневматические механизмы [Artobolevsky, I. I. Mechanisms in Modern Technical Equipment. Vol 7. Hydraulic and Pneumatic Mechanisms] , Москва : Наука . 784 с. (in Russian)
   Google Scholar
• Белобородов , В. Н. , Ли , А. Н. , Емелин , В. И. , Азеев , А. А. and Ли , С. А. 2008 . Патент Российской Федерации № 2337270, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода [Beloborodov, V. N.; Li, A. N.; Yemelin, V. I.; Azeev, A. A.; Li, S. A. Pipeline Recovery Device . Patent of the Russian Federation] , (in Russian)
   Google Scholar
• Белобородов , В. Н. , Ли , А. Н. , Савченко , В. Т. and Емелин , В. И. 2005 . Патент Российской Федерации № 2248497, МПК F16L58/10. Устройство для восстановления трубопровода [Beloborodov, V. N.; Li, A. N.; Savchenko, V. T.; Yemelin, V. I. Pipeline Reconditioning Device . Patent of the Russian Federation] , (in Russian)
   Google Scholar
• Белобородов , В. Н. , Ли , А. Н. , Савченко , В. Т. and Емелин , В. И. 2003a . Патент Российской Федерации № 2198341, МПК F16L58/10. Способ восстановления трубопровода и устройство для его осуществления [Beloborodov, V. N.; Li, A. N.; Savchenko, V. T.; Yemelin, V. I. Method and Device for Restoration of Pipe Line . Patent of the Russian Federation] , (in Russian)
   Google Scholar
• Белобородов , В. Н. , Ли , А. Н. , Савченко , В. Т. , Емелин , В. И. , Тарасенко , В. А. and Кудрявцев , В. А. 2003b . Патент Российской Федерации № 2212578, МПК F16L58/10. Способ нанесения покрытия на внутреннюю поверх ность трубопровода и устройство для его осуществления [Beloborodov, V. N.; Li, A. N.; Savchenko, V. T.; Yemelin, V. I.; Kudryavtsev, V. A. Method of a Device for Application of Coating to Inner Surface of Pipeline . Patent of the Russian Federation] , (in Russian)
   Google Scholar
• Белобородов , В. Н. , Ли , А. Н. and Савченко , В. Т. 1999 . Технология оклеечной изоляции внутренней поверхности трубопроводов [Beloborodov, V. N.; Li, A. N.; Savchenko, V. T. The Technology for Glue Isolation of an Internal Surface of Pipelines] . Мелиорация и водное хозяйство [Irrigation and Water Management] , 4 : 42 – 44 . (in Russian)
   Google Scholar
• Емелин , В. И. 2006 . Прочностной расчет эластичных торообразных механизмов для внутритрубных работ [Yemelin, V. I. Strength Calculation of Elastic Torus-Like Mechanisms for Inside Pipe Works] . Строительные и дорожные машины [Construction and Road Building Machinery] , 10 : 26 – 30 . (in Russian)
   Google Scholar
• Емелин , В. И. and Авдеев , Р. М. 2005a . Торообразный эластичный привод для внутритрубных работ: Монография [Yemelin, V. I.; Avdeyev, R. M. Torus-Like Elastic Drive for Inside Pipe Works: Monograph] , 167 Красноярск : ИПЦ КГТУ . c. (in Russian)
   Google Scholar
• Емелин , В. И. and Авдеев , Р. М. 2005b . . Возможности торообразных механизмов при бестраншейном ремонте трубопроводов [Yemelin, V. I.; Avdeyev, R. M. Abilities of Torus-Like Mechanisms at Trenchless Repair of Pipelines] . Механизация строительства [Construction Work Mechanization] , 8 : 23 – 25 . (in Russian)
   Google Scholar
• Емелин , В. И. and Авдеев , Р. М. 2002 . Стенд для исследования торообразных транспортных средств [Yemelin, V. I.; Avdeyev, R. M. A Stand for Research into Torus-Like Vehicles] . Вестник Красноярского государственного технического университета [Proceedings of Krasnoyarsk State Technical University] , 29 : 80 – 84 . (in Russian)
   Google Scholar
• Зуев , Ю.Ю . 2006 . сновысозданияконкурентоспособнойтехники и выработки эффективных решений [Zuyev, Y. Y. Basic Knowledge of Designing Competitive Mechanisms and Generation of Efficient Decisions] , 402 Москва : МЭИ . с. (in Russian)
   Google Scholar
• Храменков , C. В. 1998 . Ремонт трубопроводов бестраншейными способами с помощью комбинированного рукава [Chamenkov, S. V. Repair of Pipelines Applying the Trenchless Method with the Help of the Combined Sleeve] . Водоснабжение и санитарная техника [Water Supply and Sanitary Technique] , 7 : 20 – 22 . (in Russian)
   Google Scholar
• Шихирин , В. Н. , Ионова , В. Ф. , Шальнев , О. В. and Котляренко , В. И. 2006 . Эластичные механизмы и конструкции: Монография [Shikhirin, V. N.; Ionova, V. F.; Shalnev, O. V.; Kotlyarenko, V. I. Elastic Mechanisms and Designing: Monograph] , 286 Иркутск : ИрГТУ . с. (in Russian)
   Google Scholar